Data · dataset · 2024
Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen
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Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen.
Description
In den Daten sind Rohdaten mit Annotierung, teilweise 2D+Tiefendaten, Kalibrierungsdaten und verarbeitetete Rohdaten inkl. Modelle zur Verarbeitung zu finden.
Die Daten sind zum Teil am Prüfstand mit Raspberri Pi Kameras, mit der Nerian Scarlet Stereokamera und mit Intel RealSense-D435i entstanden. Modellgewichte sind von PyTorch. Annotierungen sind als .json Format normalisierte Splinepunkte eines Leitungssatzes.
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Daten + Modelle können für Reproduzierbarkeitszwecke, ergänzende Prädiktionen zur Dissertation oder als Benchmark für neue Modelle zur Topologieschätzung genutzt werden.
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Where it is published
- Dataverse dataset page darus.uni-stuttgart.de/dataset.xhtml?persistentId=doi%3A10.18419%2FDARUS-4579 ↗
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- DOI doi.org/10.18419/darus-4579 ↗
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Catalogue records · 1
- Dataverse API darus.uni-stuttgart.de/api/datasets/:persistentId/?persistentId=doi%3A10.18419%2FDARU… ↗
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Topics
- Stated by source
- Computer and Information Science · Engineering
- From keywords
- Computer Science & AI · Computer vision · Deep learning · Engineering
Provenance · 1 source records, 12 field assertions
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| DaRUS | doi:10.18419/DARUS-4579 | 13 d ago | JSON v1 |
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