Trajectory Data from Crazyflie Experiments in Circle and Eight-Shaped Circuits.

Las trayectorias fueron diseñadas mediante un planificador basado en el Principio del Máximo de Pontryagin y un modelo de punto masa (PMM), que genera soluciones de mínimo tiempo en múltiples waypoints. Dichas trayectorias se aproximaron mediante polinomios de séptimo orden para ser seguidas por el dron.

Posteriormente, los vuelos se llevaron a cabo y se registraron usando cámaras OptiTrack PrimeX 13, generando datos en formato CSV con marcas de tiempo, posiciones, velocidades y aceleraciones en los tres ejes.