Dataset para la evaluación del registro de nubes de puntos parciales (2024)

Se incluyen 15 vistas parciales para cada modelo, generadas mediante simulaciones de un sensor tipo ToF (Time-of-Flight) utilizando el software Blender y la extensión Blensor. Estas simulaciones permiten evaluar el rendimiento de algoritmos de registro al enfrentar nubes parciales y su correspondiente nube completa de referencia.

Directorio raíz: dataset - Subdirectorio bunny: contiene 15 nubes de puntos parciales (scanX.pcd) del modelo Bunny, junto con una imagen asociada de cada escaneo parcial y la nube completa de referencia (source.pcd). - Subdirectorio dragon: contiene 15 nubes de puntos parciales (scanX.pcd) del modelo Dragon, junto con una imagen asociada de cada escaneo parcial y la nube completa de referencia (source.pcd). - Subdirectorio armadillo: contiene 15 nubes de puntos parciales (scanX.pcd) del modelo Armadillo, junto con una imagen asociada de cada escaneo parcial y la nube completa de referencia (source.pcd). - Subdirectorio buda: contiene 15 nubes de puntos parciales (scanX.pcd) del modelo Buda, junto con una imagen asociada de cada escaneo parcial y la nube completa de referencia (source.pcd).